 #include<stdio.h>
 #include<sys/types.h>
 #include<sys/stat.h>
 #include<fcntl.h>
 #include<unistd.h>



int main(int argc, char *argv[])
{
 	int fd; //文件描述符
	int i; //循环变量

	//写缓冲区，包含13个字节的数据，将发送到MCP2515
 	char w_buf[13]={0x66,0x08,0x22,0x33,0x08,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};
 	//读缓冲区，用于接收从MCP2515读取的数据
	char r_buf[13]={0};

	 //打开MCP2515设备文件，获取文件描述符
	fd = open(argv[1],O_RDWR);
 	if(fd<0){
 	//打开设备文件失败，打印错误信息并返回
		printf("open error\n");
 		return -1;
 	}
 	//将写缓冲区的数据写入设备
	write(fd,w_buf,sizeof(w_buf));
 	//从设备读取数据到读缓冲区
	read(fd,r_buf,sizeof(r_buf));
 	//打印读缓冲区的数据
	for(i=0;i<13;i++){
 		printf("r_buf[%d]is%d\n",i,r_buf[i]);
 	}
 	//关闭设备文件
	close(fd);
 	return 0; //返回0表示程序正常结束
}
